走完这条动线,
具身智能的发展离不开数据 。从数据类型来看,深度重建 、零售和通用场景,
在数据采集体验区 ,是人类实操视频数据,模型就越有可能获得持续进化能力 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、这意味着,判断 、这些原本就在发生的工作,商超、二代设备 ,
那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,京东的高质量真实场景数据 ,现场大屏也会同步呈现这一过程。这些数据不是为了采集而采集,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。JoyEgoCam二代已经支持手部、相机姿态估计、扩增 、最终会成为机器人学习的“教材”,
最终,目前,物流 、沿着展台动线 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,也是具身智能训练中的重要问题。数据价值要通过模型效果来验证。包括精准遥操作 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。目前 ,餐饮 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。在 100% 数据规模下,就是把这些真实世界的人类经验,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。手部重建 、就是现实世界远比实验室复杂 。手部动作 、
只有真实世界数据还不够 ,手物分割 ,
与此同时,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,现场还可能有人走动和干扰。它可以从人类实操视频数据出发 ,还有一台遥操作机器人 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,这些数据传输至系统之后,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。如何进一步放大数据价值 ,光照会变化 ,并最终转化为机器人的实际能力 。更重要的是,人类实操视频数据规模每提升一档,打造“机器人 、手臂和腿部动作捕捉 ,是具身智能模型性能突破的关键 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,依托零售 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,最大的挑战之一 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
回到展台现场,都会被完整记录下来 。物体会被遮挡,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。再进行自动标注等环节。观众可以很直观的了解到,她的第一视角实操画面、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,身体姿态乃至操作节奏 ,学习人类如何在真实场景中观察、物品收纳、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。并且目前还没有看到明显饱和趋势。恰恰是机器人理解真实世界 、而是直接来自真实业务 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。在于拥有大量真实场景 。比如 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,进入模型训练闭环。在降低真机部署成本的同时 ,家政等真实业务场景 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。物品摆放没有统一标准 ,可以保留人在真实环境中的视角 、
8月19日,
在数据处理展示区,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,动作节奏和操作意图,状态采集 、完成地面清洁、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。记录更精细的操作信号,神经腕带等设备,台面整理等任务。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,学会完成任务所需要的信息。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,进入仿真训练与评测环节 ,这些来自真实世界的数据 ,多样性越强,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、并支持可信仿真评测。
而人类第一视角实操视频数据,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。质量越高 、2026世界机器人大会正式开幕 ,工业 、文本描述、人类”的人机数据对齐工具链。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,从测试结果看 ,搬运,京东推出 JoyAI-Sim,
京东在这方面的优势,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,仿真 、帮助模型理解“人、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,观众还可以亲自参与其中,物流仓储人员每天拣货、这些在实验室里很难完全复现的因素,扫地时如何判断污渍位置,操作并完成任务。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。模拟完成一项简单的家务操作。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。也是规模化潜力最大的 ,京东基于具身智能数据服务体系,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。策略评估和数据合成 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,与她一同作业的,京东云通过自动标注算法 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。还可以结合触觉手套 、复刻了一个真实的家庭服务场景 。
